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更新時(shí)間:2019-08-15
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西門(mén)子伺服電機磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大,剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對,編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等維修。
西門(mén)子SIEMENS伺服電機維修公司常見(jiàn)故障處理辦法:
*。電機上電,機械振蕩(加/減速時(shí))
引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有:①脈沖編碼器出現故障。此時(shí)應檢查伺服系統是否穩定,電路板維修檢測電流是否穩定,同時(shí),速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器;②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞,導致軸轉速與檢測到的速度不同步,更換聯(lián)軸節;③測速發(fā)電機出現故障。修復,更換測速機。維修實(shí)踐中,測速機電刷磨損、卡阻故障較多,此時(shí)應拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,同時(shí)清掃換向器的污垢,再重新裝好。
第二.電機上電,機械運動(dòng)異??焖?飛車(chē))
出現這種伺服整機系統故障,應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí),還應檢查:①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤;②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞;③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。一般這類(lèi)現象應由專(zhuān)業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理,否則可能會(huì )造成更嚴重的后果。
第三.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
出現這種伺服整機系統故障,應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí),還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對)。
第四.坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。
第五.出現NC錯誤報警
NC報警中因程序錯誤,操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警,原因可能是:①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;②脈沖編碼器不良;③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內);④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回。
第六。伺服系統報警
伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號,如FANUC6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警;STEMENS880系統的1364伺服報警;STEEMENS8系統的114、104等伺服報警,此時(shí)應檢查:①軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失,用示渡器測A、B相一轉信號,看其是否正常;②編碼器內部故障,造成信號無(wú)法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
西門(mén)子SIEMENS伺服電機維修公司服務(wù)流程:
*步:首先詢(xún)問(wèn)用戶(hù)損壞電氣設備的故障現象及現場(chǎng)情況。
第二步:根據用戶(hù)的故障描述,分析造成此類(lèi)故障的原因。
第三步:對機器進(jìn)行全面的清潔,確認被損壞的器件,分析維修恢復的可行性。
第四步:根據被損壞器件的位置,找出損壞器件的原因,以免下次類(lèi)似故障出現。
第五步:出具詳細檢測報告與維修報價(jià),甲方確認報價(jià)后進(jìn)行維修。
第六步:修復后對設備進(jìn)行負載實(shí)驗,正常運行通知甲方,款到發(fā)貨
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